使网络内的节点个数在理论上不受限制

CAN协议的一个较大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度较多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN良好的特性、极高的可靠性和特有的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为较有前途的现场总线之一。

CAN实现总线分配的方法，可保证当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于Ethernet网络的消息仲裁，CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法，确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足，所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在CSMA/CD这样的网络中，如Ethernet，系统往往由于过载而崩溃，而这种情况在CAN中不会发生。

在使用CAN转232转换器之前，我们需要通过配置软件给设备的CAN端以及串口端进行波特率的设置。当然，无论是哪一边，它的波特率都应该和目标总线的波特率一致，这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间，远小于CAN总线的数据传输速率。因此，我们在应用相关设备时，会对设备的CAN短进行滤波设置，防止出现掉帧等现象。

光端机，就是将多个E1（一种中继线路的数据传输标准，通常速率为2.048Mbps，此标准为中国和欧洲采用,E1是物理连接技术，是数字网络，可以同轴也可以光纤）信号变成光信号并传输的设备（它的作用主要就是实现电-光和光-电转换）。光端机根据传输E1口数量的多少，价格也不同。一般较小的光端机可以传输4个E1，目前较大的光端机可以传输4032个E1。光端机分PDH光端机和SDH光端机，PDH光端机一般是指34M（16E1）以下的光端机，而SDH光端机一般是指155M（STM-1）以上的光端机。根据不同的需求配置不同的光端机，价格相差甚远。