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在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式,其独有的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。
在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),can总线光电转换器,然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0~8个字节,can总线光电转换器技术支持,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。
应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,can总线光电转换器哪家好,总线将处于空闲状态。
CAN总线转换器基本工作原理2信息的传输采用CAN通信协议,can总线光电转换器多少钱,通过CAN控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于CAN协议的数据传输,节点可以使用带有在片CAN控制器的微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。
CAN总线转换器中支持的CAN总线协议类型有哪几种呢?CAN光端机设备应该指的是回CAN转光纤设备,它是一答种典型的CAN数据转换模块。能够实现CAN数据和光纤信号的相互转化,到达延长CAN总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台CAN设备,所以它的运行也要遵循CAN总线的规则。而说到can总线的运行,就不得不提一下CAN总线的协议,它相当于是CAN总线的运行规则,犹如人类说话的语法一样,一般来说,CAN光端机设备支持的CAN总线协议类型包括:CANopen,SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有类似的东西,网上可以找的到。因为现在CAN总线的发展前景非常之好,所以这类设备以后还会有大作用。
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